两轮自平衡小车的设计主要分为两个大部分。一是机械结构系统，二是控制系统。机械部分包括:车身、车轮、车身上支架、悬架、轴承、连杆等机械结构，主要功能是承载硬件电路，智能平衡车厂家，搭建工作平台。控制系统包括硬件系统和软件系统，硬件系统包括直流电机、驱动器、传感器、单片机、电源、电源转换电路、处理器以及外围扩展电路等。软件系统为控制程序和控制电路。
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