串励直流电机
串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，小电机供应商，再接于直流电源。这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。
复励直流电机
复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组。若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反，河源小电机，则称为差复励。
他励直流电机
励磁绕组与电枢绕组无联接关系，小电机公司，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机，永磁直流电机也可看作他励或自激直流电机，一般直接称作励磁方式为永磁。
并励直流电机
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