1．按传动比的变化方式划分，变速器可分为有级式、无级式和综合式三种。
变速器操作装置及动力传动
变速器操作装置及动力传动
(a)有级式变速器：有几个可选择的固定传动比，采用齿轮传动。又可分为：齿轮轴线固定的普通齿轮变速器和部分齿轮(行星齿轮)轴线旋转的行星齿轮变速器两种。
(b)无级式变速器：传动比可在一定范围内连续变化，常见的有液力式，机械式和电力式等。
(c)综合式变速器：由有级式变速器和无级式变速器共同组成的，其传动比可以在较大值与较小值之间几个分段的范围内作无级变化。
2．按操纵方式划分，变速器可以分为强制操纵式，自动操纵式和半自动操纵式三种。
(a)强制操纵式变速器：靠驾驶员直接操纵变速杆换档。
(b)自动操纵式变速器：传动比的选择和换档是自动进行的。驾驶员只需操纵加速踏板，变速器就可以根据发动机的负荷信号和车速信号来控制执行元件，直角齿轮箱生产厂家，实现档位的变换。
(c)半自动操纵式变速器：可分为两类，直角齿轮箱加工厂，一类是部分档位自动换档，部分档位手动(强制) 换档；另一类是预先用按钮选定档位，在采下离合器踏板或松开加速踏板时，由执行机构自行换档。
软齿面和中硬齿面的减速机现在还是国产起重机的最优之选，首先是因为硬齿面的匹配问题，第二也是价格成本上的考虑，因为硬齿面还是比较贵的。但是就起重机的发展来看，今后的起重机用减速机必将是向硬齿面发展的，因为硬齿面减速的有点不是软齿或中软齿减速机能代替的，硬齿面减速机体积小、寿命高、精度高、不漏油等优点是相当突出的。
硬齿面减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，直角齿轮箱价格，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，定制直角齿轮箱，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精准的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。
随着技术的发展和计算机的应用，对齿轮齿形的计算越来越精准，世界传动技术的发展趋于采用硬齿面。据统计，由于硬齿面减速机的采用大大地促进了机器的重量轻、小型化和质量性能的提高，使机器的工作速度提高一个等级。未来齿轮正向重载、高速、高精度和高效率等方向发展，并力求尺寸小、重量轻、寿命长和经济好。
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