现代控制分为两大类：一类是反馈控制，它要不断测量被控对象的输出，或者说要随时了解控制产生的效果，根据输出或控制产生的效果随时调整控制作用的大小，这就形成了一个闭形环路，故又称闭环控制；另一类是程序控制，它根据事先设定好的程序进行操作，在操作过程中这个程序不再改动，因此这种控制是开环控制。开环控制在原理上比反馈控制要简单许多。但程序控制技术也在不断发展，开环和闭环在一种控制设备中常常混合应用，各有所长，各司其职。
自动化生产线的经济性
真实生产过程要消耗大量能源和工质，因此在真实生产设备上培训人员的费用较高，自动化，并存在影响产品数量和质量、中断正常生产的可能性，从而蒙受更大的经济损失。例如培训热力发电、高炉、炼油等大型生产过程的起动和停用操作时，若在真实装置上进行，要消耗大量的能量和工质，并且每次起停都要影响设备使用寿命。特别是在正常生产条件下，非标自动化设计，不允许任意起停。但是，在仿真培训系统上却可以随时进行培训，自动化生产线定制，所花费用只占在真实装置上培训费用的几十到几百分之一。
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过去30多年来，我国经济高速增长得益于人口红利，但人口红利并非永恒。面对劳动力衰减，制造业逐步进入机器人时代已成为大势所趋，当前工业自动化、智能化的快速发展和实际应用正悄然替代着广大一线工人。中国现已成为全球工业机器人应用量大的市场。
分析人士认为，在以3D打印为标志的桌面制造业逐渐走向前台之时，全球社会组织形式正在发生深刻变化。未来世界可能将由两部分构成，一是由人主导的创意领域，二是由机器人主导的制造业领域，这一猜测符合发展经济学的一般规律，即进一步细化分工和提高工作效率。
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