大永圣制造——单工位拉伸机械手
单工位拉伸机械手主要针对拉伸产品要求不高的场合，主要针对类似于餐盘、碟类产品以及拉伸高度在50MM以下的产品。此机械手具备自动发料、自动抹油以及双片检测功能。机械手只负责将产品放入拉伸模具内配合拉伸机实际自动拉伸，而完成品拉伸完后则直接由机械手推出装置进行推出。对产品表面要求、且产品易变形的材质不建议采用此机械手。机械手规格因不同拉伸机及产品高度不一而有所变化。
一、产品特点：
1）冲压机械手采用前置式，无需与冲床联合安装，冲压机械手独立安装，实现冲压自动化生产。
2）减少了连续冲压的模具投资与高速冲床的投资，以普通的设备与模具实现自动化连续生产。
3）适合片材自动连续冲压生产，变换机种时仅须简单调试即可。
4）多项国家技术专利，保证您的设备放心使用。
5）全国多家售后服务点，让您用的省心。
二、产品性能：
◎全中文触摸屏操作界面、易学、操作简便，方便调试机器参数；
◎升降机自动上料，可以与卷料自动开料系统连接；特殊材料可以采用振动盘自动上料；
◎X轴机械手采用伺服电机驱动，Z轴采用步进电机驱动，高速稳定；
◎取料方式：真空吸取、电磁吸取；
◎PLC中央控制，保证机械手性能卓越；
◎适用“自动冲床、自动搬运、自动压制、自动检测”等自动化制程。
冲压机械手带来的效益也是可观的：
一、节省人工成本：按照公司的冲床使用人员按排来说，二名员工操作一台冲床,按每人月薪4000元来算，一年下来是9万6千元了，而这一套类似这样的冲床送料机械手设备才6-12万元。一年时间成本就挣回来了。而且没有工伤事故发生，人员管理难的问题。
二、降低生产成本、提高生产效率：两名员工操作费时且费力、同时人也易疲劳，造成生产效率低下、同时拖延后续工艺工作不能接上。送料机械手使用精度高、速度快、可二十四小时不断的工作，设备用上五六年基本上没什么问题，后面最多就是一点维护保养费用，一年最多1千元足够了，平时有一人看管设备就行。
大永圣冲压机械手——质量创造价值！
随着加工行业的迅速发展，各行各业的自动化装备水平越来越高，现代化加工车间，常常配有自动取件机器人，以提高生产效率，代替工人完成恶劣环境下危险、繁重的劳动。
目前市场上常见的工业取料取件机器人的控制方式主要采用液压或气压驱动。这种控制策略的优点在于结构简单，系统易于控制。但缺点是系统定位靠设定接近开关的位置来实现，定位精度低，而一但用户要求改变取料工作类型，必须重新调节各液压或气压缸的定位开关，以适应新的工作任务，不利于生产过程的自动化。
取件工业机器人主运动采用全电动控制方式，系统以交流电机为驱动源，专用交流电机伺服控制器为下位机，工业控制计算机为上位机，系统整体采用集散控制的控制策略。这种设计方案系统控制精度高，具有较高的控制实时性，结构紧凑，易于用户操作。
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