两轮自平衡电动车的平衡原理来自于倒立摆模型，由于两轮自平衡电动车的双轮平行布置在车体的左右两端，且载人时重心在双轮轴心正上方，所以它相当于一个倒立摆，是不稳定体，车体总是要向前或向后倾倒。当检测到车体向前倾斜时，内置的精密电子陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密 且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，平衡车，通过让电机加速旋转来产生一个向前的加速度，这个加速度使得在双轮轴心上方的重心向后摆动，这就抵消了车体的向前倾斜，使车体的重心回到两轮中心轴的正上方，从而在竖直方向保持平衡。这一平衡是动态的，为保持车体竖直不倒，必须不断检测车体倾斜姿态，站立平衡车，根据倾斜状况驱动电机前进或后退，平衡车的价格，来克服重心偏移现象，保持车体平衡。
腾程平衡车自身携带多种灯具，前大灯替你照亮前进的道路，转弯灯和刹车灯为你保驾护航，尾灯让别人与你保持安全的距离。同时，平衡车配备的APP可以记录骑行距离，随时分享你的运动成果。更具有监测运动量的功能，运动后还能查看当天的运动状况。根据有效数据显示，骑行30分钟igo进行直行前进可平均消耗285卡路里的热量。如果进行S行的绕桩，则30分钟可以平均消耗大约900卡路里的热量，而900卡路里的消耗相当于慢跑1小时所带来的运动量。平衡车同样能带给你带来运动健康的效果。
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