硬齿面减速机包括：设置于壳体组件内部的电机定子；安装于定子之内或之外的转子组件；设置于转子组件内部且将转子组件的输出转速进行减速处理的减速装置，用于从转子组件中心位置处获取偏心的转动动能，并输出其转速低于所述转子转速的动力；连接所述减速装置的减速输出轴，在所述减速装置输出动力的作用下进行低速转动。硬齿面减速机将减速装置安置于电机内部，结构简单，体积小，节省能源，噪声小。
硬齿面减速机提供一种结构简单、造价低廉、节能省力、减小噪音、很少发热、经久耐用并具备离合功能的一种减速装置，其技术方案的要点是：在低速轴上安装其外缘周线为等距离排列若干块板叶所组成的传动轮，借助两根或两根以上杠杆其前端顶头在来回摆动中轮流推动板叶移位，从而带动低速轴运转。其做功原理为：两根或两根以上杠杆以中间段旋转点为界其前端顶头与传动轮板叶相对应，其后端顶头以滑动套合在连杆其中一头，连杆另一头与曲轴的曲柄位套合，曲轴在旋转中促使连杆做升降或前后运动，由此带动杠杆以旋转点为界前后彼此反方向来回摆动，毎摆动一次推移一块板叶超越。
电动汽车在某挡行驶过程中，急速踩下油门踏板或电动汽车受到冲击时，变速杆自行调回空挡，滑动齿轮脱离啮合位置，使动力传递中断，即为掉挡。此现象常发生在中、高速的负荷突然变化，或电动汽车振动时，一般高速掉挡的居多。尽管电动汽车变速器设置了预防掉挡的自锁装置，制作汽车减速箱，但经长期使用，由于齿轮磨损形成锥形，啮合时产生轴向力，加之工作过程振抖、转速变化，迫使啮合齿轮沿变速器轴向脱开。因此磨损超限便有可能工作失效而产生掉挡。
这是一种比较危险的故障之一，例如电动汽车重载上坡，汽车减速箱价格，行驶中若出现掉挡故障时，电动汽车即可减速，当驾驶员采取制动时，电动汽车滑行，很容易滑到路边掉进沟而翻车。变速器跳挡具体表现为：变速器齿轮或齿套磨损过量，沿齿长方向磨成锥形；拔叉轴凹槽及定位球磨损，以及定位弹簧过软或折断，使自锁装置失效；变速器轴、轴承磨损松旷或轴向间隙过大，使轴转动时齿轮啮合不好发生跳动和轴向窜动；操纵机构变形松旷，使齿轮在齿长位置啮合不足等原因。电动汽车在行驶中，变速器内轴承或齿轮、齿套严重磨损松旷；第二轴花键和滑动齿轮的花键磨损过甚而松旷；第二轴与中间轴上止动卡环折断或松脱，引起齿轮的前后窜动；电动汽车变速叉弯曲或叉端工作面过度磨损；叉轴上的定位槽座磨损、导块凹槽磨旷、变速叉轴定位弹簧过弱或折断；同步器锁销松动、散架或滑动齿套长度磨蚀严重；变速器壳轴承孔中心线不同心等，汽车减速箱厂，都会引起自动跳回空挡位置。
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