爱尔威公司早就发现大部分上班族长期受到出行问题的困扰。开汽车遇到道路拥堵，平衡车的价格，高峰时等红灯的时间比走过一大段路的时间都长。或者步行去地铁站，来回不长不短的路程也让人觉得心累。双轮平衡车依靠人的重心变化控制方向，行驶速度适中，可以轻松驾驭常见地形，上下班用其代步绰绰有余。继采用双轮毂设计的Q系产品大卖后，爱尔威公司开始思考双轮平衡车其他可能的变化方向。
美国的狄恩·卡门受到陀螺仪和电动马达的启发，在千禧年后发明并量产了Segway HT，此车被称为人类史.上第1辆电动平衡车。后来“动态稳定”概念逐渐得到广泛运用，爱尔威自行研发数项专利，打造出了双轮平衡车S3。整车安装了双平衡芯片和双备份电池板，使产品安全性得到提高，14寸抓地沟纹轮胎保证了极强的路面通过性。这款平衡车有优雅坚固的操作杆，上面连接着扶手，用户几分钟内即可学会，骑行过程平稳，还具有多重智能防护。腿控车相比之下体形更小，用小腿结合操作杆站立骑行。现在市面上主要有两种双轮平衡车，一种是站立操控整车前进、后退和转弯，爱尔威的Q系、S3、S5属于这一类。
“互动参与化”创新：此类度假酒店的创新源于为增加游客间互动参与性，从而结识更多志趣相投的朋友。，此时平衡互动交流的功能性便发挥了作用，游客可通过平衡车的APP交友平台，查看附近的车友以及分布情况，平衡车购买，并对他们发起邀请，平衡车厂家，组织活动聚会等等，能带动起浓厚的娱乐气氛，让游客在这种玩乐的愉快氛围中，结识好友。
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