水平定向钻机冲击回转钻进的工艺冲击回转导向法具有效率高，易操作，适应地层广，非开挖钻机工作原理，适于城市施工等特点。以勘探研究所研发的一种组合冲击回转钻具为例，介绍其性能特点。
在冲击回转钻进中所使用的钻头有2种形式:一种是斜掌式钻头，主要用于软岩造斜钻进，非开挖钻机如何导向，另一种是圆形阶梯式钻头导向靠其后部连接的弯接头，主要用于硬岩造斜钻进。钻头上镶嵌有硬质合金。当钻具连续回转钻进时，钻孔沿直线方向前进；当钻具围绕设定的方向以60°左右的扇面角摆动钻进时，钻孔就会朝设定的方向偏转，达到造斜转向的目的。
水平定向钻机钻头的后方是一风动潜孔锤。在空压机的驱动下，可产生高频冲击。钻头在潜孔锤的冲击下，以冲击回转的方式作用于岩石上，使岩石产生体积破碎，因而该钻进方式的钻进效率极高，珠海市非开挖钻机，通常其钻速可达每小时十几米甚至几十米，远远高于其他钻进方式的钻速，这也是冲击回转导向法的突出优点之一。
钻具的后部接有导向仪安装筒，其内部装有导向仪的信号发生器，可提供深度、斜度、工具面向角和仪器温度等参数。安装筒内部有特殊的缓冲装置，以缓解振动对信号发生器的冲击，确保其安全。
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