自动化设备的控制系统
在许多控制系统中，往往是多种控制类型(包括反馈控制)、多类程序控制的综合应用。早期的程序控制以实现时间或时序控制为主。由于当时电子元器件尚未取得突破性发展，为此，实现程序控制的手段是从机械装置起步的。随着现代电子技术的飞速进步，实现程序控制的手段也相应得到发展，就其实现方法、发展过程大体分为三个阶段：机械程序控制装置、继电器程序控制装置和可编程控制器。大规模集成电路和计算机技术的迅速发展，给程序控制器带来了革命性的变化。
由于支配控制系统工作的程序是存于程序存储器之中的，系统要完成的控制任务是通过执行存储器中的程序来实现的，故这样的控制系统又称为存储程序控制系统。可编程序控制器就是这种存储程序控制系统，在该系统中，控制程序的修改，不需要改变控制器内部的接线(即硬件)。
智能加工设备是机械、电子技术和智能控制集成为一体的设备，一般称为“机电一体化”。这项高技术的基本思想是，让加工设备本身具有感知正在加工的产品和加工环境的特性的能力，并且具备足够的智能去控制这些特性。机器人就是这项高技术的一个众所周知的例子(将在本书第4章中专门介绍)。但是智能加工设备还有更加广阔的使用范围，包括机加工、成形加工、焊接、热处理、喷涂、试验、检测、装配、复合材料加工及材料处理等等。
智能加工设备与——般的计算机控制的加工设备(如数控机床、数控加工中心等)的共同之处是，具有柔性、可编程和可控性。不同的地方是，智能加工设备具有知觉反馈，非标自动化组装机，能自动地改变自己的状态去适应加工环境的变化。知觉反馈能对加工的材料、工艺和加工设备自身的状态作出正确的响应，使加工的零件更具一致性，从而提高生产效率和产品质量，加工出具有国际竞争水平的产品。
电子自动化组装设计 微动开关自动化组装 微动开关自动化装配
针对于微动开关装配自动线设计原理
）微动开关装配自动线总体布局：根据装配要求及装配工序安排，为满足微动开关装配自动线高效、高可靠性，采用直线装配线体形式：
装配段'处按排人工上开关体，机械手’将开关体放到装配输送线体'工位上，开关体从装配线体中间逐次通过'—#$工位完成微动开关的装配。被装配的零件从装配线体两端自动上料，传动块从$处上料，在%工位装配；静触点端子!从2处上料，在&工位装配；$工位进行下压，使传动块和静触点端子!装配到位；’工位进行清洁；定位铜块从(处上料，自动化生产线，在(工位装配，同时(工位夹具体自身能进行两工位水平移位，非标自动化装配机，实现三种型号微动开关的装配；)工位进行下压，自动化，保证定位铜块装配到位；静触点端子'从-处上料，在*工位进行装配；#工位下压，保证静触点端子'装配到位；+工位进行清洁。
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