直齿轮的缺点主要在于它们会产生振动。不论是由于设计、制造或形变等方面的原因，在同一时刻沿行星减速机整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载，又引起噪声。还有一个不利点是，在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的。
斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，变速箱齿轮价格，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效，制作变速箱齿轮，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，行星减速机有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。
制造和装配一大堆薄片直齿轮是既困难又不经济，因此就制造成连成一体的，轮齿沿螺旋线方向的齿轮。斜齿轮不象直齿轮，它会导致不良的轴向力。但在振动和强度方面带来的好处远胜于由轴向推力和略增的制造成本带来的缺点。因此在行星减速机制造中选用斜齿轮而非直齿轮。
蜗轮蜗杆减速机为了提高效率，一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材，由于它是滑动摩擦传动，在运行过程中，就会产生较高的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄漏。主要原因有四点：一是材质的搭配是否合理，二是啮合磨擦面的表面质量，三是润滑油的选择，变速箱齿轮厂家，添加量是否正确，四是装配质量和使用环境。
保证装配质量。为了保证装配质量，购买和自制一些专用工具，变速箱齿轮定制，拆卸和安装蜗轮蜗杆减速机轴承、齿轮等部件时，尽量避免用锤子等其他工具直接敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合，D≤50mm，采用H7 /k6 ， D > 50mm，采用H7/m6，同时要使用防粘剂或红丹油，保护空心轴，防止磨损生锈，防止配合面积垢，维修时难拆卸。
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