悬架是平衡车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证车能平顺地行驶。悬架是平衡车中的一个重要组成，平衡车，它把车架与车轮弹性地联系起来，关系到平衡车的多种使用性能。 典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。
爱尔威公司认识到以Segway为代表的第1代智能平衡车在技术上存在的天然短板，经过与用户积极沟通，并投入了大量精力去研发，东莞平衡车工厂，终于在2015年11月，推出了基于第二代技术平台打造的多姿态智能平衡车S6。这种双轮平衡车的最.大特点就是坐立两用骑行，东莞平衡车价格，并运用了全新编写的压力感应系统算法，创新性的改两轴驱动为三轴四方向驱动。这款平衡车从问世之初，就以骑行姿态的改变和系统算法升级为核心能力，而且将双轮平衡车小型化，大大提高了运行的安全性，使其完全能满足个人用户的基本需求。另外，增加了坐式方式后，年长人士长时间骑行也不会感觉劳累。
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