密封圈泛指用橡胶、塑料、皮革及金属材料经模压或车削加工成型的环状密封件。其中应用最广的是橡胶材料制成的密封圈，密封圈密封也称为成型填料密封。
密封圈一般安放在密封面的沟槽内，其工作原理是靠本身在机械压紧力或介质压力的自紧作用下产生弹塑性变形而堵塞流体泄漏通道。密封圈的特点是结构紧凑、密封性能好、工作参数范围广、品种规格多，是目前往复运动密封及静密封的主要结构形式之一，也可作为旋转及螺旋运动密封使用。密封圈密封按工作特性分为挤压型密封圈和唇形密封圈两类，按材料可分为橡胶类、塑料类、皮革类和金属类密封圈。
挤压型密封圈，如O形密封圈，主要靠橡胶压缩反弹力达到密封效果。密封圈接触压力由密封结构参数确定，工作中不能根据介质压力的改变而变化。高压介质密封圈的压缩量也必须很大，但会使密封圈与密封面的接触应力与接触面积增大，容易造成密封圈的破损，或增加动密封的摩擦磨损。
而唇形密封圈的密封压紧力是随介质压力的改变而变化的，能适应介质压力的变化，既保证足够的密封压紧
力，又不至于产生过大的摩擦力，因此唇形密封圈较适合在动密封结构中使用。
0形密封圈安装在轴或孔上的沟槽内，其压缩量与拉伸量都由密封沟槽的尺寸来决定，所以正确地选择沟槽结构形式，确定沟槽的尺寸、精度和表面粗糙度，对0形密封圈的密封性和使用寿命影响很大。另外，对于动密封结构，还需要确定零件的运动间隙。安装0形密封圈的沟槽形式有矩形、三角形、燕尾形、半圆形和斜底形等，常用形式为矩形槽及三角形槽，以矩形槽的应用最为广泛。
矩形槽适用于静密封和各种运动条件的动密封场合；三角形槽能对0形圈产生较大的预压缩量，O形圈几乎完全填满沟槽的空间，流体不易泄漏、密封效果好，但0形圈的永久变形大，一般仅用于静密封；燕尾槽内安装的0形圈不容易产生脱落，适合在特殊位置(如法兰面等)及要求摩擦阻力小的动密封场合使用；半圆形槽一般仅用于旋转轴的密封；斜底形槽主要用于温度变化大，使O形圈有较大体积变化的场合。
