行星减速机的构成、意义及特点
行星减速机主要传动结构为:行星轮，太阳轮外齿圈.
行星减速机因为结构原因，单级减速小为3，大一般不超过10，常见减速比为:3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速.
相对其他减速机，伺服行星减速机，行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的 扭矩/体积比，终身免维护等特点.
因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，台达伺服行星减速机，匹配惯量.
减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入 转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃ 左右，精密伺服行星减速机，通过改变润滑脂可改变其工作温度.
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