两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声处理方法?
步进电机低速转动时振动和噪声大是最常见的缺点，康明斯发电机保养，一般可采用以下方案来克服。
1.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；
2.采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法；
3.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机；
4.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；
5.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，淡水发电机保养，但机械结构改变较大。
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