有级式变速器是使用最广的一种。它采用齿轮传动，具有若干个定值传动比。按所用轮系型式不同，有轴线固定式变速器(普通变速器)和轴线旋转式变速器(行星齿轮变速器)两种。轿车和轻、中型货车变速器的传动比通常有3-5个前进档和一个倒档，在重型货车用的组合式变速器中，则有更多档位。所谓变速器档数即指其前进档位数。
变速器在工作过程中，各轴承受着变化的扭转力矩，弯曲力矩作用.各轴的常见损伤有：(1)轴颈磨损 轴颈磨损过大，变速箱阀体定制，不但会使齿轮轴线偏移，而且会带来齿轮啮合间隙的改变，造成传动时发出噪声.同时也使轴颈与轴承配合关系受到破坏，变速箱阀体厂，运转可能引起烧蚀.因此要求滚子轴承所在过盈配合处轴颈磨损不大于0.02mm滚针轴承配合处轴颈磨损不大于0.07mm，定做变速箱阀体，否则景更换或镀铬修复.(2)健齿磨损健齿磨损在受力一侧较为严重.可与花键套配合检查，当健齿磨损超过0.25或与原键槽配合见习超过0.40mm时，齿轮的接合齿圈，变速箱阀体价格，结合套与健齿周配合见习大于0.30mm时，半圆键与轴颈键槽见习超过0.08mm时对健齿周或有键槽的轴应修复或更换.(3)变速器轴弯曲检修 用顶针顶住变速器轴两端的顶针孔，利用百分表检查轴的径向跳动，其偏差应小于0.10mm.超过应进行压力校正修复.
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