减速电机转速选择的原则是使其尽可能接近生产机械的转速。一般的进口的要比国产的要贵许多，经济的选择。具体情况视企业具体需要而定)不论进口还是国产的大部分厂家都有自己的命名规范，现在减速机市场上来说。所以最.好找个减速电机样本，根据样本来选型。减速电机有笼型和线绕型两种类型的选择。
笼型减速电机结构简单、维修容易、价格低廉。一般空载或轻载起动的生产机械方可以选用，起动电流小。
线绕式减速电机的起动转矩大。但结构复杂，起动和维护比较麻烦，只用于需要大起动转矩的场所，微型电机，如起重设备等，此外还可以用于需要适当调速的机械设备。
减速电机功率的选择是由生产机械决定的也就是说，功率的选择。由负载所需的功率决定的。减速电机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
无刷力矩电动机
无刷力矩电动机的外特性和用途均与直流力矩电动机相同。在控制系统中，它也可直接驱动机械负载，常工作于低速，可长期堵转工作。
无刷力矩电动机工作原理与永磁无刷电动机完全相同，也有矩形波驱动和正弦波驱动两种工作方式，只不过它的最.高工作转速通常在每分钟数百转之内，微型电机哪家好，在设计上追求堵转下有较大输出力矩和尽可能小的输入功率，追求力矩/质量比。
由于需要较低的额定转速和较大的输出力矩，无刷力矩电动机常设计成有较多的极对数和较大的直径/长度比；和直流力矩电动机相仿，微型电机供应，常采用分装式结构。无刷直流力矩电动机产品多采用三相绕组，转子为一个有大直径内孔的环行支架，其上粘贴永磁体。位置传感器可采用霍尔传感器、光电编码器和旋转变压器等。
为了保证超低速下工作的平稳性，应更加重视转矩波动问题。无刷力矩电动机也可采用高磁能积稀土永磁材料，定子采用无槽电枢绕组，以完全消除定子铁心齿槽引起的转矩波动。
电机是将给定的电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
给定一个电脉冲信号，电机转子就转过相应的角度，这个角度就称作该电机的步距角。目前常用电机的步距角大多为1.8度（俗称一步）或0.9度（俗称半步）
。以步距角为0.9度的进步电机来说，当我们给电机一个电脉冲信号，电机就转过0.9度；给两个脉冲信号，电机就转过1.8度。以此类推，连续给定脉冲信号，电机就可以连续运转。由
于电脉冲信号与电机转角存在的这种线性关系，使得电机在速度控制、位置控制等方面得到了广泛的应用。
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