三木分割器——东莞村田机器人配件——厂家直销
台湾三木凸轮分度器的维修：
凸轮分度器，在工程上又称凸轮分割器，间歇分割器。下面东莞村田机器人配件有限公司就告诉大家有关于凸轮分度器的维修知识。
1、要随时清理传动系统周围的杂物、下角料等。以防阻卡运动。与输入、输出轴连接件及传动件要定期检修。注意联轴器、皮带轮、链轮、齿轮及输出传动体等的松弛，皮带、链轮的张紧、齿轮的啮合间隙等应保证正常状态。
2、如发现下述情况，应立即停止运转。发生异常振动。发生异常声响。在凸轮静止区有反向冲击。在对应的间歇次数中无分割输出或在某一位置分割输出不稳定或全无分割输出。此种情况，可拆下机构，打开机构后盖，探明原因。
3、如果凸轮损伤，不能再使用，可联系更换凸轮，无损伤或较轻损伤，仍可继续使用不可私自调整其轴向位置。如分割轮中的滚针轴承有损坏者，可将输出分割轴取出，更换滚针轴承。有两种方式，一是将输出套松开，将输出轴取出，不要松动后端的压盖，这样再行装入时轴向位置不变。二是松开输出轴后端的锁紧螺母和前端的输出套，即可将输出轴连同套一起取出，再装入时，只需锁紧螺母，即可使输出轴回到原来的位置。
不知道以上信息能不能帮到您，如果想了解更多信息，请密切关注本网站，也可以来电咨询。
欢迎需要三木分割器的朋友，直接来电村田机器人配件，咨询热线在图片的右下角也有显示，期待您的来电！
三木分割器——村田机器人配件——厂家直销
凸轮分割器选型范例：
已知条件,设计资料
(1)间歇分割定位等分:S=8 S:分割数
(2)每等分驱动时间:1/3秒 定位时间:2/3秒
(3)输入轴之回转数:N=60rpm:凸轮轴速度(第分钟转速)
(4)凸轮曲线:变形正弦曲线
(5)回转盘的尺寸:600×16T
6)夹具的重量:2.5kg/组
(7)工件的重量:0.3kg/组
(8)转盘依靠其底部的滑动面友持本身重量负荷,有效半径:R=250mm
(10)驱动角:θ=360×（驱动时间）/（驱动时间+定位时间）= 120 deg
解答:
问歇分割定位等分:s=6
输入轴的回转数:N=60rpm
凸输曲线是变形正弦曲线,因此Vm=1.76 Am=5.33 Om=0.99
负载扭矩:Tt
(1)惯性扭矩:Ti
(a) 转盘重量:w1夹盘重量;w2工件重量:w3则:
w1=πR2t×7.8×1/1000=π×302×1.6×7.8×1/1000=35.29(kg)
w2=2.5×8×=20(kg)
w3=0.3×8×=2.4(kg)
(b) 回转盘惯性矩:I1夹具惯性矩;I2工件惯性矩;I3为
I1=w1R2/2G =35.29×0.062/2×9.8=0.16(kg..m.s)
I2= w2Re2/2G=20×0.252/2×9.8=0.13(kg..m.s)
I3=w3R Re2/2G=20×0.252/2×9.8=0.015 (kg..m.s)
(c)总惯性矩:I
i=I1+I2+I3 I=0.16+0.13+0.015=0.305(kg..m.s2)
(d)输出轴极大角加速度:α=Am×2π/s×(360/θh×N/60)2=5.53×2π/6×(360/120×60/60)2=39.09(rad/s2)
(1)惯性扭矩:Ti
Ti=I×α=0.305×39.09=11.92(kg . m)
(2)磨擦扭矩:Tf
Tf=μ×w×R=0.15×(35.29+20+2.4) ×0.25=2.16(Kg . m)
(3)作功扭矩:Tw
在间歇分割时没有作功，因此Tw=0
(4)以上总负载扭矩:Te
Te=Tt×Tf+Tw=11.92+2.16+0=14.08(kg . m)
实际负载扭矩:Te安全负载的因数fe=1.8
Te=Tt×fe=14.08×1.8=25.34(kg . m)
输入轴扭矩:Tc注：输入轴起动负载扭矩视为0. 因此Tca=0
Tc=360/θh .s ×Qm×Te=360/120×8 ×0.99×25.34=9.41(kg. m)
计算所需的马力:p=Tc×N / 716×f(HP) 或 P=Tc×N / 975×f (kw)
假设交率f=60% 那么
P=9.14×60 / 716×0.6=1.31(HP)或P=9.41×60 / 975×0.6 (Kw)
事实上,以上所计算的值为起动时极大马力,而连续传动所需的马力为1/2
选择适用的间歇分割器
根据以上所计算的资料以及输入轴的转数60rpm来选择,请参考说明书上所记载,凡是输出轴扭矩高于以上所计算的Te值者均可选用。因为Te=25.36(kg-m),所以应采用H110型。
Vm: 极大非向性速度
Am: 极大非向性之加速度
Qm: 凸轮轴极大扭力系数
α: 角加速度
θh : 输入轴转位(驱动)
μ: 磨擦系数=0.15
γ: 速度比
Ω: 角速度(弧度/秒
α: 角加速度(弧度/秒2)
欢迎需要三木分割器的朋友，直接来电村田机器人配件，咨询热线在图片的右下角也有显示，期待您的来电！
