代表独轮车.本身及其负载的重量的力，施加在重心 上。
代表车轮对独轮车底盘的作用力，施加在车轮连结中心 上。之前对车轮的个别研究证实如果车轮和独轮车底盘间的支点是完美的话（即没有摩擦力），此作用力与地面为垂直的。
代表操纵者在手柄施加在一点 的作用力，广东独轮车价格，由以下研究得出。
由古代史家陈寿(233年–297年)所著的《三国志》中，指出蜀汉丞相诸葛亮在197年–234年间对独轮车的发明作出贡献。文中指出诸葛亮在231年发明了木牛流马，广东独轮车加盟，并在对曹魏的作战中用作军事供应物品的运输。裴松之在430年所作的注解中详细描述了木牛流马的设计，它有一个单独大型的中心车轮，广东独轮车代理，在代表牛的木制支架周围有一个轴。在11世纪，广东独轮车，宋朝(960年–1279年)学者高承在其著作《事物纪原》指出他当时的轴向前倾斜的小车（便于拉动），为诸葛亮木牛的直接后代。此外，高承亦指出三世纪的'流马'独轮车为轴向后倾斜的小车（便于推动）。
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