爱尔威公司认识到以Segway为代表的第1代智能平衡车在技术上存在的天然短板，经过与用户积极沟通，并投入了大量精力去研发，终于在2015年11月，两轮电动平衡车厂家，推出了基于第二代技术平台打造的多姿态智能平衡车S6。这种双轮平衡车的最.大特点就是坐立两用骑行，并运用了全新编写的压力感应系统算法，创新性的改两轴驱动为三轴四方向驱动。这款平衡车从问世之初，就以骑行姿态的改变和系统算法升级为核心能力，而且将双轮平衡车小型化，大大提高了运行的安全性，使其完全能满足个人用户的基本需求。另外，增加了坐式方式后，年长人士长时间骑行也不会感觉劳累。
虽然平衡车的各类细分后有很多种，但大体其实可以分为两类，平衡车，一类是单轮平衡车，一类是双轮平衡车。相对来讲，智能平衡车厂家，单轮平衡车在学习骑行时会更困难一些。双轮平衡车入门及骑行会更加容易，降低了用户学习及使用的门槛。
首.次运行平衡车APP时，会出现详细的新手使用教程。根据教程提示，大多数用户几分钟的时间就可以掌握平衡车使用技巧。不过这也因人而异，如果用户平衡感不太好，可能就需要花更长的时间来练习。搜狐科技办公区旁边一位不愿透露姓名的胖子，战战兢兢花了十几分钟后，无奈地表示玩这个车压力很大。
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