精细行星减速机准确的装置、运用和保护减速机，是保证机械设备正常工作的重要环节。因而，在装置行星减速机时，请有必要严厉按照下面的装置运用有关事项，认真的装置。
首先：承认电机和减速机是不是完好无损，而且查看电机与减速机相衔接的各部位尺度是不是匹配。
第二步:旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，刺进内六角旋紧。以后，取走电机轴键。装置前还要将电机输入轴、定位凸台及减速成机衔接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦洗洁净。
第三步:将电机与减速机成自然衔接。衔接时有必要保证减速成机输出轴与电机输入轴同心度共同，且二者外侧法兰平行，这样能延伸运用寿命，并取得抱负的传动功率和较低的噪音。别的，在装置时严禁用铁锤等击打，避免轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。必定要将装置螺栓旋紧以后再旋紧紧力螺栓。
第四步:行星减速机装置后用手滚动应灵敏，无卡滞现象。开机前应紧固各联接螺钉，空载试车应不少于2小时，工作应平稳、无冲击、振荡及漏油现象，发现时应及时扫除。运用时应定时查看各紧固件是不是松动，保证正常工作。
变速器异响是指变速器工作时发出的不正常的响声。原因1)齿轮异响齿轮磨损过甚变薄，间隙过大，运转中有冲击；齿面啮合不良，如修理时没有成对更换齿轮。新、旧齿轮搭配，齿轮不能正确啮合；齿面有金属疲劳剥落或个别齿损坏折断；齿轮与轴上的花键配合松旷，或齿轮的轴向间隙过大；轴弯曲或轴承松旷引起齿轮啮合间隙改变2轴承响轴承磨损严重；轴承内(外)座圈与轴颈(孔)配合松动；轴承滚珠碎裂或有烧蚀麻点3其他原因发响如变速器内缺油，润滑油过稀、过稠或质量变坏；变速器内掉入异物；某些紧固螺栓松动；里程表软轴或里程表齿轮发响等故障诊断与排除①变速器发出金属干摩擦声，即为缺油和油的质量不好。应加油和检查油的质量，三环减速机加工厂，必要时更换②行驶时换入某档若响声明显，三环减速机品牌，即为该档齿轮轮齿磨损；若发生周期性的响声，则为个别齿损坏③空档时响，而踏下离合器踏板后响声消失，一般为一轴前、后轴承或常啮合齿轮响；如换入任何档都响，多为二轴后轴承响④变速器工作时发生突然撞击声，多为轮齿断裂，应及时拆下变速器盖检查，以防机件损坏⑤行驶时，变速器只有在换入某档时齿轮发响，在上述完好的前提下，应检查啮合齿轮是否搭配不当，必要时应重新装配一对新齿轮。此外，也可能是同步器齿轮磨损或损坏，三环减速机厂，应视情况修复或更换⑥换档时齿轮相撞击而发响，则可能是离合器不能分离或离合器踏板行程不正确、同步器损坏、怠速过大、变速杆调整不当或导向衬套紧等。遇到这种情况，机器人三环减速机，先检查离合器能否分离，再分别调整怠速或变速杆位置，检查导向衬套与分离轴承配合的松紧度。
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