无刷直流变速减速电机定子绕组的相数可以有不同的选择,绕组的连接方式也有星形和角形之分,而逆变器又有半桥型和全桥型两种。不同的组合会使电动机获得不同的性能。设计时应综合考虑以下三个因素:
1) 绕组利用率与普通直流电动机不同,无刷直流电动机的绕组是断续通电的。若要提高绕组利用率应使同时通电的导体数增加,电机,电阻下降,效率提高。
2) 转矩脉动:无刷直流变速减速电机的输出转矩脉动比普通直流电动机的转矩脉动大。一般相数越多,转矩的脉动越小;采用桥式主电路比采用非桥式主电路时的转矩脉动小。
3) 电路成本:相数越多,逆变器电路使用的开关管越多,成本越高。桥式主电路所用的开关管比半桥式多一倍,珠海微型电机,成本要高;多相电动机的逆变器结构复杂,成本也高。
电机是将给定的电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
给定一个电脉冲信号,电机转子就转过相应的角度,这个角度就称作该电机的步距角。目前常用电机的步距角大多为1.8度(俗称一步)或0.9度(俗称半步)
。以步距角为0.9度的进步电机来说,当我们给电机一个电脉冲信号,电机就转过0.9度;给两个脉冲信号,电机就转过1.8度。以此类推,连续给定脉冲信号,电机就可以连续运转。由
于电脉冲信号与电机转角存在的这种线性关系,使得电机在速度控制、位置控制等方面得到了广泛的应用。
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