国内对两轮自平衡系统的研究起步较晚，但也取得了很大的进步。2003年台湾国立中央大学也制作了一个两轮自平衡模型，广东平衡车厂家批发，并通过模糊控制理论对其进行了控制，可实现相关功能的应用。2005年，哈尔滨工业大学的一个研究小组研制出一个两轮自平衡机器人的样机。依靠的基本原理是陀螺仪来检测车体的姿势，通过电动机来驱动小车的运行。
近年来科学技术的不断发展，平衡车，随着对两轮自平衡小车研究的深入，国内平衡车机械结构、控制系统的不断完善，我国在这领域的研究也取得不断地发展。 设计两轮平衡车主要克服的问题是其结构设计，东莞平衡车批发，材料选择等方面突出其体积小，节能减排的理念。而平衡车平衡控制的实现，依靠控制系统中硬件部分控制电路设计，传感器模块中参与信号参数检测的陀螺仪及加速度计及软件部分的控制器。
两轮自平衡车的基本设计理念是娱乐、经济、安全、方便、节能环保。本车具有运动灵活、智能控制、操作简便等特点，同时它价格低廉、性价比高，娱乐性和适用性增强，弥补了传统观车辆的体积大、功耗多，不适于单人使用的缺点。两轮自平衡车适用范围更广，市场需求大，具有很强的市场推广价值和市场潜力。
2005年，自行车系统的平衡控制理论取得突破。日本的村田制作所向公众展示了其最.新研究。随后的几年时间里两轮自平衡车无论是其控制系统还是机械结构的优化选择方面都取得了长足的发展。
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