基于行星式平面研磨机研抛过程的运动几何学分析：以节点、节圆入手，将复杂的研抛运动转化为在定中心距条件下的两个绕定轴的回转运动，分析了工件相对于研磨盘、研磨盘相对于工件的轨迹曲线，以及两者的关系，以切削速度、切痕方向角、切痕方向角对时间的变化率为纽带，供应自动研磨机，将研磨抛光的几何分析与提高工件表面的加工质量联系起来，得出了优化的轨迹曲线及运动参数。
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