平衡车电源采用铅酸蓄电池。虽然铅酸蓄电池体积偏大，平衡车供应，重量较重，肇庆平衡车，但具有技术成熟、价格低廉、安全性高、较高的容量，较大的放电能力并可以免维护使用等突出优点。两轮自平衡电动车自身重量小且承载量不会超过1个人，速度限制在 15km/h以下也不用于远距离行驶，因此采用2节12V电动自行车铅酸蓄电池串联组成 24V供电电源.既满足使用要求又价格低廉，购买和更换都很方便。
国内对两轮自平衡系统的研究起步较晚，但也取得了很大的进步。2003年台湾国立中央大学也制作了一个两轮自平衡模型，并通过模糊控制理论对其进行了控制，可实现相关功能的应用。2005年，哈尔滨工业大学的一个研究小组研制出一个两轮自平衡机器人的样机。依靠的基本原理是陀螺仪来检测车体的姿势，通过电动机来驱动小车的运行。
近年来科学技术的不断发展，随着对两轮自平衡小车研究的深入，国内平衡车机械结构、控制系统的不断完善，我国在这领域的研究也取得不断地发展。 设计两轮平衡车主要克服的问题是其结构设计，材料选择等方面突出其体积小，节能减排的理念。而平衡车平衡控制的实现，依靠控制系统中硬件部分控制电路设计，传感器模块中参与信号参数检测的陀螺仪及加速度计及软件部分的控制器。
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