两轮自平衡电动车的平衡原理来自于倒立摆模型，由于两轮自平衡电动车的双轮平行布置在车体的左右两端，且载人时重心在双轮轴心正上方，所以它相当于一个倒立摆，是不稳定体，车体总是要向前或向后倾倒。当检测到车体向前倾斜时，内置的精密电子陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密 且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，东莞平衡车供应，通过让电机加速旋转来产生一个向前的加速度，这个加速度使得在双轮轴心上方的重心向后摆动，这就抵消了车体的向前倾斜，使车体的重心回到两轮中心轴的正上方，东莞平衡车生产厂家，从而在竖直方向保持平衡。这一平衡是动态的，为保持车体竖直不倒，必须不断检测车体倾斜姿态，根据倾斜状况驱动电机前进或后退，来克服重心偏移现象，保持车体平衡。
爱尔威公司认识到以Segway为代表的第1代智能平衡车在技术上存在的天然短板，经过与用户积极沟通，并投入了大量精力去研发，终于在2015年11月，推出了基于第二代技术平台打造的多姿态智能平衡车S6。这种双轮平衡车的最.大特点就是坐立两用骑行，并运用了全新编写的压力感应系统算法，创新性的改两轴驱动为三轴四方向驱动。这款平衡车从问世之初，就以骑行姿态的改变和系统算法升级为核心能力，东莞平衡车厂家，而且将双轮平衡车小型化，大大提高了运行的安全性，平衡车，使其完全能满足个人用户的基本需求。另外，增加了坐式方式后，年长人士长时间骑行也不会感觉劳累。
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