国内对两轮自平衡系统的研究起步较晚，广东两轮电动平衡车厂家，但也取得了很大的进步。2003年台湾国立中央大学也制作了一个两轮自平衡模型，并通过模糊控制理论对其进行了控制，可实现相关功能的应用。2005年，哈尔滨工业大学的一个研究小组研制出一个两轮自平衡机器人的样机。依靠的基本原理是陀螺仪来检测车体的姿势，通过电动机来驱动小车的运行。
近年来科学技术的不断发展，随着对两轮自平衡小车研究的深入，国内平衡车机械结构、控制系统的不断完善，我国在这领域的研究也取得不断地发展。 设计两轮平衡车主要克服的问题是其结构设计，东莞两轮平衡车厂家，材料选择等方面突出其体积小，节能减排的理念。而平衡车平衡控制的实现，依靠控制系统中硬件部分控制电路设计，传感器模块中参与信号参数检测的陀螺仪及加速度计及软件部分的控制器。
车身机构的设计中车架由方管（型号Q235，50-50(1.0-5.0)）焊接而成， 车架承受车身(含驾驶者)重力和悬架弹簧的支反力。和悬架一样， 可以认为4个支承点是固定的，车架只承受来自车身的压力。主要基于该车身结构能有一定的承载能力，保证机构的稳定性。材料选择质轻，结构强度大的，以便节省材料。
悬架采用钢板(汽车用钢板（GB3273-89），平衡车， 厚度2.5mm)和槽钢(5#，广东电动自平衡车厂家，高度?腿宽? 腰高=50?32?4.4)焊接而成。由于车身对悬架的压力是一个激振载荷(该激振频率受悬架弹簧参数决定)， 因此悬架的自振频率必须和该激振频率错开， 以免发生共振。忽略对悬架力学性能影响不大的弹簧导向柱和一些圆角。
广东两轮电动平衡车厂家、腾程五金科技、平衡车由东莞市腾程五金科技有限公司提供。“研发,生产,销售：五金,电子产品。”就选东莞市腾程五金科技有限公司（tengcheng0769.1688.com），公司位于：东莞常平镇袁山贝村北门路A434号，多年来，腾程五金科技坚持为客户提供优质的服务，联系人：汪先生。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。腾程五金科技期待成为您的长期合作伙伴！