现代控制分为两大类：一类是反馈控制，剃须刀自动化设备，它要不断测量被控对象的输出，或者说要随时了解控制产生的效果，根据输出或控制产生的效果随时调整控制作用的大小，这就形成了一个闭形环路，故又称闭环控制；另一类是程序控制，它根据事先设定好的程序进行操作，在操作过程中这个程序不再改动，因此这种控制是开环控制。开环控制在原理上比反馈控制要简单许多。但程序控制技术也在不断发展，开环和闭环在一种控制设备中常常混合应用，各有所长，各司其职。
微动开关装配的零件为小型异型件，从料道给出的零件位置精度是一个影响自动上料可靠性的重要因素，零件在料道的位置受到很多因素的影响：零件进入到料道的初始位置；零件进到料道的速度；零件的横向尺寸及偏差；料道尺寸及几何形状误差；料道纵向轴线相对水平方向的倾斜；零件和料道间的摩擦系数；个别瞬间，在料道和零件表面上发生的随机因素（毛刺、凹痕、污垢等等）；零件沿着料道的行程长度与零件长度的比例等。零件在料道内的移动是上述随机因素的复杂函数。从料道给出的零件位置精度是一个影响自动上料可靠性的重要因素，在料道设计上采用能满足异型零件输送，提高零件在料道内位置精度的方法。
自动化设备的各项功能解析
在故障发生时易损坏设备功能及装置处设置功能保护机构，佛山设备，且保护机构起作用时易于解除，便于提高设备利用率。
另外设备还设置有主空气压力欠压保护检测、装配件数自动记数等信息功能，将各处检测的信息在装配的每个生产节拍内不同时段反馈到主控制模板，如出现不正常的装配状态和异常情况，则由主控制模板将其信息显示在主显示屏上，锂电池组装设备，同时紧停设备，根据显示屏上显示的报警信息，而知道故障出现的地方和原因，压敏电阻自动化设备，迅速排除故障，按复位键后设备继续运行
分料机构，将直振上输送的零件在直振的终端按装配节拍单个分离开来，便于机械手抓料而不会产生重料与卡料现象，机械手将分离的零件抓取到零件翻转工位。
考虑装配的零件能顺利从振盘出料及在直振输送段能稳定给料，可能出现零件上料状态与零件装配时状态不能吻合，为了解决该问题，在设计上考虑设置一零件状态转换工位，既零件翻转工位，其目的是转换装配的零件上料状态与该零件装配时状态一致，同时在一个机械手臂上设置两个机械手。
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