数电动车是采用轮毂式电机直接驱动前轮或后轮旋转的。这些轮毂式电机根据输出速度的不同，电动车，分别与不同轮径的车轮配合，哈雷电动车质量，用以驱动整车行驶，速度可达20km/h。虽然这些电动车的造型与电池的安装位置不尽相同，但是其驱动与控制原理存在共性。这类电动车是电动车产品中的主流。
电动车的历史比我们现在最常见的内燃机驱动的汽车要早。直电动车-平衡车流电机之父匈牙利的发明家、工程师阿纽什·耶德利克Jedlik ányos最早于1828年在实验室试验了电磁转动的行动装置。美国人托马斯·达文波特Thomas Davenport于1834年制造出第1辆直流电机驱动的电动车。
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