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自动化设备的机械结构 包括传动装置、控制机构、天线结构、天线座架、天线罩和计算机外部设备中的精密机械等设计。天线结构和天线罩不同于一般工程结构，其结构型式、结构布局甚至尺寸的选择，都必须考虑到电性能的要求。机械结构是电磁场理论与计算结构力学相结合的边缘学科。同样，电子精密机械也必须考虑结构参数对电性能的影响。例如，伺服传动装置中的齿隙、摩擦、惯量、弹性等对伺服系统性能的影响；天线系统固有频率限制了伺服系统的带宽，从而影响到伺服系统的动态误差。因此，电子精密机械是电子学和机械学相结合的边缘学科，某些情况下还牵涉到光学、磁学和声学。
自动化设备的各项功能解析
在故障发生时易损坏设备功能及装置处设置功能保护机构，且保护机构起作用时易于解除，便于提高设备利用率。
另外设备还设置有主空气压力欠压保护检测、装配件数自动记数等信息功能，将各处检测的信息在装配的每个生产节拍内不同时段反馈到主控制模板，如出现不正常的装配状态和异常情况，则由主控制模板将其信息显示在主显示屏上，非标自动化生产线，同时紧停设备，剃须刀自动化生产线，根据显示屏上显示的报警信息，而知道故障出现的地方和原因，迅速排除故障，按复位键后设备继续运行
分料机构，将直振上输送的零件在直振的终端按装配节拍单个分离开来，便于机械手抓料而不会产生重料与卡料现象，机械手将分离的零件抓取到零件翻转工位。
考虑装配的零件能顺利从振盘出料及在直振输送段能稳定给料，生产线，可能出现零件上料状态与零件装配时状态不能吻合，为了解决该问题，在设计上考虑设置一零件状态转换工位，既零件翻转工位，其目的是转换装配的零件上料状态与该零件装配时状态一致，同时在一个机械手臂上设置两个机械手。
自动化设备的控制系统
在许多控制系统中，往往是多种控制类型(包括反馈控制)、多类程序控制的综合应用。早期的程序控制以实现时间或时序控制为主。由于当时电子元器件尚未取得突破性发展，为此，自动化生产线定制，实现程序控制的手段是从机械装置起步的。随着现代电子技术的飞速进步，实现程序控制的手段也相应得到发展，就其实现方法、发展过程大体分为三个阶段：机械程序控制装置、继电器程序控制装置和可编程控制器。大规模集成电路和计算机技术的迅速发展，给程序控制器带来了革命性的变化。
由于支配控制系统工作的程序是存于程序存储器之中的，系统要完成的控制任务是通过执行存储器中的程序来实现的，故这样的控制系统又称为存储程序控制系统。可编程序控制器就是这种存储程序控制系统，在该系统中，控制程序的修改，不需要改变控制器内部的接线(即硬件)。
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