现代控制分为两大类：一类是反馈控制，它要不断测量被控对象的输出，或者说要随时了解控制产生的效果，喉箍组装生产线，根据输出或控制产生的效果随时调整控制作用的大小，这就形成了一个闭形环路，故又称闭环控制；另一类是程序控制，它根据事先设定好的程序进行操作，在操作过程中这个程序不再改动，因此这种控制是开环控制。开环控制在原理上比反馈控制要简单许多。但程序控制技术也在不断发展，开环和闭环在一种控制设备中常常混合应用，各有所长，组装设备图，各司其职。
集散控制系统的低层是检测装置和执行机构，它们直接安装在生产设备上，是集散控制系统与生产过程的接台部位。检测装置是集散控制系统的感觉系统，集散控制系统通过检测装置测量生产过程的各种热工、电工、机械、化学和辐射等参数，可以对生产过程所处的状况了如指掌。执行机构是集散控制系统操作生产设备的“手”，由自动阀门、挡板、开关和自动定位装置等组成。新型的智能检测装置和智能执行机构，都配有微处理器，具有相当强的数据处理和逻辑判断的能力。
检测装置和执行机构通过现场总线同现场控制器连接，由数字通信实现信息交换。因而，新型集散控制系统的现场接线大大减少。
什么是装配自动化 电子自动化组装设备 自动装配机的组成
东莞市星善自动化科技有限公司为您解答装配自动化的通俗定义 通俗地讲，装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置、施力等）每一个零部件而实现的装配，组装生产线，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置等）零部件而完成的装配，可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。 二.自动装配机的组成（以被装配零部件流动时序来论述） 1. 零部件定向排列、输送、擒纵系统 将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。 2. 抓取-移位-放置机构 将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，组装，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。 3. 装配工作机构 指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。 4.检测机构 用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。 5. 工件的取出机构 用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。
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