代表独轮车.本身及其负载的重量的力，施加在重心 上。
代表车轮对独轮车底盘的作用力，独轮车，施加在车轮连结中心 上。之前对车轮的个别研究证实如果车轮和独轮车底盘间的支点是完美的话（即没有摩擦力），此作用力与地面为垂直的。
代表操纵者在手柄施加在一点 的作用力，翼酷独轮车代理，由以下研究得出。
独轮车可能最早由古希腊发明。两张分别在前408年至前407年及前407年至前406年在伊莱夫希纳（Eleusis）的建筑物资清单列出了“一个单轮车”(hyperteria monokyklou)：由于dikyklos及tetrakyklos意义为“双轮车”及“四轮车”，而monokyklou在清单上位于“四轮车”及“四轮车的四轮”之间，解释以上为单轮车像是一个最.佳的解释。但实际上并没有古希腊使用独轮车的证据。在希腊化时代亦没有与此相关的证据。
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