针对于微动开关装配自动线设计原理
）微动开关装配自动线总体布局：根据装配要求及装配工序安排，为满足微动开关装配自动线高效、高可靠性，采用直线装配线体形式：
装配段'处按排人工上开关体，机械手’将开关体放到装配输送线体'工位上，开关体从装配线体中间逐次通过'—#$工位完成微动开关的装配。被装配的零件从装配线体两端自动上料，传动块从$处上料，在%工位装配；静触点端子!从2处上料，在&工位装配；$工位进行下压，使传动块和静触点端子!装配到位；’工位进行清洁；定位铜块从(处上料，在(工位装配，抽水马达自动化设备，同时(工位夹具体自身能进行两工位水平移位，实现三种型号微动开关的装配；)工位进行下压，保证定位铜块装配到位；静触点端子'从-处上料，在*工位进行装配；#工位下压，保证静触点端子'装配到位；+工位进行清洁。
自动化设备的各项功能解析
在故障发生时易损坏设备功能及装置处设置功能保护机构，且保护机构起作用时易于解除，便于提高设备利用率。
另外设备还设置有主空气压力欠压保护检测、装配件数自动记数等信息功能，将各处检测的信息在装配的每个生产节拍内不同时段反馈到主控制模板，自动点焊机设备，如出现不正常的装配状态和异常情况，则由主控制模板将其信息显示在主显示屏上，同时紧停设备，根据显示屏上显示的报警信息，而知道故障出现的地方和原因，迅速排除故障，惠州设备，按复位键后设备继续运行
分料机构，将直振上输送的零件在直振的终端按装配节拍单个分离开来，自动焊锡机设备，便于机械手抓料而不会产生重料与卡料现象，机械手将分离的零件抓取到零件翻转工位。
考虑装配的零件能顺利从振盘出料及在直振输送段能稳定给料，可能出现零件上料状态与零件装配时状态不能吻合，为了解决该问题，在设计上考虑设置一零件状态转换工位，既零件翻转工位，其目的是转换装配的零件上料状态与该零件装配时状态一致，同时在一个机械手臂上设置两个机械手。
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目前市场上自动装配机最常用的传动结构形式 1) 按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分，有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。 2）按装配机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机。 3）按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。 四.自动装配机的控制系统 通常采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录，以及用来由操作者向机器发指令。东莞市星善自动化科技有限公司承接各类非标自动化设备定制生产，各类工业化生产解决方案。我们期待您的到来。
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