根据齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动与软齿面齿轮传动。通常一对啮合齿轮的吃面硬度均大于350HBS，称为硬齿面齿轮，否则即称为软齿面齿轮。
软齿面减速机，齿轴只是调质，没有经过渗碳淬火，磨齿等工艺，整机使用一段时间后声音较大，齿轮变速器厂家，所以价格低廉。软齿面系列商品即是一般的、齿轮没经过硬度加工或精度没到达硬齿面需求的商品。软齿面减速机应用领域十分广泛，各种包装机、传送机等较小功率的器械上运用适当广泛。其技术简略，相对低价的报价也负荷客户需求，是市面上运用最多的商品。
硬齿面减速机则相反，经过调质，渗碳淬火，磨齿等工序，使用起来性能较稳定，所以价格也要高些。
一般来说，大功率的齿轮减速机的齿轮都是选用硬度高的资料铸造而成，比方45钢，选用渗碳淬火技术后使硬度到达350hbs以上，到达这个硬度以上的齿轮减速机就称之为硬齿面齿轮减速机。硬齿面齿轮减速机不单单齿轮的硬度高，其输出轴、输入轴的硬度也比一般齿轮减速机高的多，由于功率大，其箱体的资料也是选用铸铁铸造，能极好的应付在高负载时发生的振荡和冲击力。运用寿数更加长，适用于高负载的器械运用。因资料和工业上的加强，高负载硬齿面减速机（斜齿轮硬齿面减速机）比较适合。
在选购齿轮减速机时，首先要知道自个所选的商品是否能满足需求，如软齿面减速器能担任的就无需浪费钱采购硬齿面减速器，其功用都是相同的，齿轮变速器定做，仅仅一个在高功率高负载下运用，一般的传动软齿面商品足于应对。
齿轮-蜗轮蜗杆减速机是一种结构紧凑、传动比大，在一定条件下具有自锁功能的传动机械。而且安装方便、结构合理，得到越来越广泛的应用。它是在蜗轮蜗杆减速器输入端加装一个斜齿轮减速器，构成的多级减速器可获得非常低的输出速度，比单级蜗轮减速机具有更高的效率，而且振动小、噪声及能低。
一、常见问题及其原因
1．减速机发热和漏油。为了提高效率，国产齿轮变速器，蜗轮减速机一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，齿轮变速器加工，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点，一是材质的搭配不合理；二是啮合摩擦面表面的质量差；三是润滑油添加量的选择不正确；四是装配质量和使用环境差。
2．蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。
3．传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式安装的减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式安装时，很容易造成润滑油量不足，减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。 4．蜗杆轴承损坏。发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因为减速机在运行一段时间后，齿轮油温度升高又冷却后产生的凝结水与水混合。当然，也与轴承质量及装配工艺密切相关。
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