硬齿面减速机齿轮材料选择在确定大、小齿轮硬度时应注意使小齿轮的齿面硬度比大齿轮的齿面硬度高30-50HBS，这是因为小齿轮受载荷次数比大齿轮多，且小齿轮齿根较薄，强度低于大齿轮。为使两齿轮的轮齿接近等强度，三轴减速箱定制，小齿轮的齿面要比大齿轮的齿面硬一些。
另一方面，机器人三轴减速箱，根据材料的使用性能确定了材料牌号后。要明确材料的机械性能或材料硬度，然后我们可以通过不同的热处理工艺达到所要求的硬度范围，从而赋予材料 不同的机械性能。如材料为40Cr合金钢的齿轮，当840-860℃油淬，540-620℃回火时，调质硬度可达28-32HRC，可改善组织、提高综合 机械性能；当860-880℃油淬，240—280℃回火时，硬度可达46-51HRC，则钢的表面耐磨性能好，芯部韧性好，变形小；当500-560℃ 氮化处理，氮化层0.15-0.6mm时，三轴减速箱公司，硬度可达52-54HRC，则钢具有高的表面硬度、高的耐磨性、高的疲劳强度，较高的抗蚀性和抗胶合性能且变形极小；当通过电镀或表面合金化处里后，则可改善齿轮工作表面摩擦性能，提高抗腐蚀性能。
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电动机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。
检查
1、轴承的检查，用加热的矿物油清洗，直到用手轻轻旋转内座圈时，任何方位都没有卡紧现象为止；清洗后的轴承用塞尺进行游隙检查。
2、齿轮的检查，齿轮不得有断齿，三轴减速箱厂家，齿面不得有裂纹或剥落现象。
3、轴的检查，轴上具有不大的磨痕和擦伤，用细锉和砂；轴径上的椭圆度和锥度不得大于0.015~0.025mm。
4、轴所有配合尺寸表面粗糙度满足图纸技术要求，超差0.02mm可复用，0.02mm以上需修复后方可使用。
5、轴宽度尺寸对不超过极限尺寸0.04mm可复用，对超过极限尺寸0.04mm应更换。
6、减速器箱体、轴承盖的检查。
拆卸
1、把减速器上的煤泥清理干净，吊到废油点，拧去放油堵，放尽废油。
2、拧去连接盘、轴承盖，减速器接口螺栓、瓦盖螺栓。
3、敲去锥形固定销，用行车吊去减速器箱盖。
4、拆高速轴、被动轴。
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