一：减速机齿轮箱中，其输入轴承受电机轴传来的轴向力、扭矩。中间轴上的齿轮承受输入端传来的力矩和输出端刹车时传来的刹车力矩。输出轴上的齿轮承受中间轴传来的扭矩，同时也承受输出端刹车时传来的刹车力矩。
减速机齿轮箱中，齿轮的常用材料为低碳合金钢，减速机齿轮材料为渗碳钢，渗碳用钢的性能要求如下。
(1)接受碳的能力要强，小型减速机价格，表面能吸收足够量的碳；渗速快；碳浓度梯度平缓；残余奥氏体量适当；碳化物的块状、数全、大小和分布均匀，以保证渗层有足够的硬度、强度和韧性。
(2)过热敏感性要小，在渗碳温度下长时间加热时，奥氏体仍能保持细晶粒状态，以便实现直接淬火，小型减速机加工，并防止淬火后因马氏体晶粒粗大而使机械性能变差。
(3)要有足够的淬透性，以保证心部在淬火后具有较高的屈服强度和韧性；此外，可以采用缓和的冷却介质，使渗碳零件变形和开裂的可能性大大降低。
(4)低碳合金钢中不允许有严重的带状组织，不允许有粗大的夹杂物和裂纹，特别是在渗碳层表面上更应如此。
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减速机的维护
润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，自动小型减速机，氧化安定性和低温机能，小型减速机供应商，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃ 。
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