研磨机（lapping machine）是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。研磨机的主要类型有圆盘式研磨机、转轴式研磨机和各种专用研磨机。研磨机控制系统以PLC为控制核心，文本显示器为人机对话界面的控制方式。人机对话界面可以就设备维护、运行、故障等信息与人对话；操作界面直观方便、程序控制、操作简单。全方位安全考虑，非正常状态的误操作无效。实时监控，故障、错误报警，维护方便。
操作者必须熟悉设备一般结构及性能，不得超性能使用设备。零件与磨具体积之和不得超过料斗体积的90%。接通电源后，进行空运转，六角研磨机批发，应运转平稳，无异常噪声。否则应停机检查。工件研磨前，必须将工件进行脱油去污处理。加工过程中必须根据工件研磨情况适时添加研磨剂和控制水的添加量。工作完毕停机时，切断电源，清扫设备，做好设备维护保养工作。安全操作规程开机前，应检查紧固螺钉，检查电机轴等转动是否灵活。设备在运转中，发现异常应即停车。每隔6个月，应向振动电机或旋转轴的轴承注油口加注锂基脂。下班，小六角研磨机，应切断电源。
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研磨机调试小记
经过一个多月在石化厂房的艰苦奋战，我和吕红光师傅加班加点终于按时完成了研磨机控制系统的组装和调试。在此期间，正值八月酷暑，厂房里的风扇吹出的风都是烫的，值得欣慰的是我们的产品按时交付用户手中。
九月上旬，我们赶赴用户现场安装调试。到达现场后，发现设备安装间很小，狭小的空间只能容得下一个人走动的过道，而且现场不光我们一家施工队伍，有电焊的，六角研磨机供应商，有砸墙的，有刷漆的，各种噪声吵得人精力无法集中，求购六角研磨机，刺鼻的气味有时会让人有窒息的感觉。
本以为任务顺利完成，然而就在调试的过程中发现，伺服电机的控制系统出现了问题，电机出现了失控现象，开始以为是地线和电磁干扰的问题，因为厂房里的地线不是真正的地线，没有和大地真正连接。我们尝试在控制线缆上加上了屏蔽套管和屏蔽磁环，然而问题还是没有解决。
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