村田RV减速机——东莞村田机器人配件有限公司——厂价直销
技术上的难点似乎还不是国产RV减速器企业面临的大问题，“技术上的难点是制约国内RV减速器发展的原因之一，但企业现在发展面临的大问题是国内机器人市场不成熟。”
机器人产业链上大体分为上游关键零部件、中游整机系统集成和下游应用。从产业链的角度来说，上游关键零部件和国外差距比较大。在所有核心零部件中，减速机最为关键。工业机器人成本结构大致如下：本体22％、伺服系统25％、减速器38％、控制系统10％以及其他5％。简单拆分国内6轴工业机器人成本（总成本25万元），可以看出减速器和伺服电机两项成本接近13万元，主要以进口为主，一旦完成国产化成本将大幅下降。
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生产机器人RV减速机的厂家需要不断进步
RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。RV减速器的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，并保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了过定位结构，这使得零件加工精度要求极高，加工十分困难，机器人其规模化生产的重要制约则在于加工设备和加工工艺。只有将机器人RV减速机安装在适当的位置上才能使其充分发挥其优势，才能提高工作的效率。同时国内生产机器人RV减速机的厂家需要不断进步都有更大的市场。
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