村田RV减速机——东莞村田机器人配件有限公司——厂价直销
应用在机器人上的减速机
很多机械设备都会应用到减速机，但是因为机械设备的不同类型所以应用的减速机类型也不同，应用在机器人上的减速机通常都是RV减速机，常被人们称为机器人RV减速机。RV减速机与机器人常用的谐波传动相比，具有更高的疲劳强度、刚度和更长的使用寿命，而且RV减速机的回差精度也更加稳定。RV减速机不会像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会降低，正是因为这一优势，所以RV减速机在机器人中的应用显得十分普遍。
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技术上的难点似乎还不是国产RV减速器企业面临的大问题，“技术上的难点是制约国内RV减速器发展的原因之一，但企业现在发展面临的大问题是国内机器人市场不成熟。”
机器人产业链上大体分为上游关键零部件、中游整机系统集成和下游应用。从产业链的角度来说，上游关键零部件和国外差距比较大。在所有核心零部件中，减速机最为关键。工业机器人成本结构大致如下：本体22％、伺服系统25％、减速器38％、控制系统10％以及其他5％。简单拆分国内6轴工业机器人成本（总成本25万元），可以看出减速器和伺服电机两项成本接近13万元，主要以进口为主，一旦完成国产化成本将大幅下降。
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