3D打印手板Kwang Kim领导者一个由来自不同机构——4所美国大学再加上日本和韩国的研究机构——的科学家组成的研究团队，雨花台3D打印样板，该团队的具体目标是将一种新型的聚合物材料转化为人造肌肉。NSF通过其下面的国际研究和教育合作关系（PIRE）项目对其提供了资金支持
PIRE主要在科学和工程的所有领域支持创新的全球研究合作。
3D打印手板：它们全部十分巨大—大的2156体积为20米x14米x9.5米，3D打印样板，打印尺寸为5.75米x6米x6.25米；中型的1063体积为20米x7米x9.5米，浦口3D打印样板，打印尺寸为5.75米x2.96米x6.25米；小的185体积也有15米x6.5米x4米，打印尺寸为2.5米x2.96米x2.5米。
这三款机器均采用了经典的笛卡尔龙门架构，可在两条轨道上自由移动，所以能在已打印完成部分固化的同时没有妨碍地继续打印其它部分，效率相当高。
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