犹他大学的博士研究生James Carrico展示一个小小的3D打印手板离子聚合物—金属复合软机器人手。 但是，崇安3D打印样板，要创建人工肌肉不仅要开发一种强大、有弹性的材料，3D打印样板，而且要搞清楚如何准确地控制和巧妙地制造它。这就是内华达大学拉斯维加斯分校的Kwang Kim和他受到美国国家科学基金会（NSF）资助的团队的研究目标。
3D打印手板所扩散的激光能量和熔池的激光扫描速度都是经过精心调整和控制的，江阴3D打印样板，这样才能达到一致的金属合金的特性和层厚度。激光束的聚焦是熔化过程中影响合金性能的关键，要达到一致的过程就依赖于控制激光点大小，就需要使得激光能量密度和转移到邻近粉末的能量是一致的。
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