精密冲床机械手控制系统及动力装置
冲压流水线生产中，往往需要人工手动将工件放到不同工序的模具上，生产时占用大量人员，工人的劳动强度大，容易引起人员疲劳，造成生产事故。此时可通过机械手代替人工手动放料，解决手动操作工人劳动强度大，存在安全隐患的问题。
精密冲床机械手装置由机械手手臂、若干吸盘构成，其中冲压机械手手臂与精密冲床的控制系统及动力装置相连，冲压机械手手臂后端通过连接件与冲床的支架相连，通过精密冲床支架可上下、左右自由移动，若干吸盘依次固定的装配在冲压机械手手臂的下面，与放置于精密冲床工作台下模上的工件配合。作简便、自动化程度高，极大的提升了冲压生产效率，有效降低了生产成本。
液压自动拉伸机械手的优点：
生产中应用冲压机械手可以提高生产的自动化水平，可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用
（1）体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击；
（2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速；
（3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换；
（4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制；
（5）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；
（6）操纵控制简便，自动化程度高；
（7）容易实现过载保护
