油压机速度控制系统故障分析的基本原则是什么?
速度调节是液压系统的重要内容，执行机构速度不正常，油压机就无法工作。速度控制系统主要故障及其产生原因可归结为以下几个方面。
(1)油压机的执行机构(液压缸、液压马达）元件的主要原因：
① 油压机节流阀的节流口堵塞，导致元件无流量或小流量不稳定。
② 油压机调速阀中减压阀卡死，造成节流阀前后压差随外载荷而变。经常见到的是由于小进给时载荷较小，导致进给量增大。
③油压机 调速阀中定差式减压阀的弹簧过软，使节流阀前后压差过低，导致通过调速阀的小流量不稳定。
(2)载荷增加时进给速度显著下降的主要原因：
①油压机液压缸活塞或系统中某个或几个元件的泄漏随载荷、压力增高而显著加大。
②液压系统中油温升高，四柱油压机，油液泰占度下降，导致泄漏增加。
③油压机调速阀中的减压阀卡死于打开位置，则载荷增加时通过节流阀的流量下降。
(3)油压机执行机构爬行的主要原因：
①油压机系统中进入空气。
②由于导轨润滑不良，导轨与液压缸轴线不平行，活塞杆密封压得过紧，活塞杆弯曲变形等原因，导致液压缸工作行程时摩擦阻力变化较大而引起爬行。
③在进油节流调速系统中，液压缸无背压或背压不足，四柱油压机结构，外载荷变化时，四柱油压机功能，导致液压缸速度变化。
④油压机的液压泵流量脉动大，溢流阀振动造成系统压力脉动大，四柱油压机设备，使液压缸输入压力油波动而引起爬行。
⑤节流阀的阀口堵塞，系统泄漏不稳定，调速阀中减压阀不灵活，造成流量不稳定而引起爬行。
油压机管路的振动和噪声的原因及排除
油压机管路另一类故障是往往有时产生激烈的振动，特别是若干条管路排在一起时。振动伴之噪声，导致漏油和管路的损坏。产生这类故障的原因和排除方法有以下几种：
①液压泵一电动机等振源的振动频率与配管的振动频率合拍产生共振，为防止产生共振，两者的振动频率之比要在1/3～3的范围之外。
②油压机管内油柱的振动。可通过改变管路长度来改变油柱的固有振动频率，在管路中串联阻尼（节流器）来防止和减轻振动。
③油压机管壁振动尽量避免有狭窄处和急剧弯曲处，尽可能不用弯头。需要用弯头时，弯曲半径应尽量大。
④油压机采用管夹和弹性支架等，防止振动。
⑤油压机油液汇流不当也会因涡流气穴产生振动和噪声。
⑥油压机管内进了空气，造成振动和噪声。
⑦远程控制（遥控）管路过长(>1 m)，管内可能有气泡存在，这样管内油液体积时而被匪缩，时而又膨胀，便会产生振动。
⑧在配管不当或固定不牢靠的情况下，如两泵出口很近处用一个三通接头连接溢流总排油，这样管路会产生涡流，而引起管路噪声。油压机液压泵排油日附近一般具有漩涡，这种方向急剧改变的漩涡和另外具有漩涡的液流合流，就会产生局部真空，引起空穴现象，产生振动和噪声。解决办法是：在泵出口以及阀出口等压力急剧变动的合流配管不能靠得太近，而适当拉长距离，就可避免上述噪声。
⑨双泵双溢流阀供油液压系统也易产生两溢流阀的共振和噪声，特别是当两溢流阀共用一根回油管，且此回油管管径又过小时，更容易出现振动和噪声。解决办法是共同用一只溢流阀或两溢流阀调得压力拉大一
些差值(大于1 MPa)。另外，回油管分开，并适当加大管径。
⑩回油管的振动冲击。当回油管不畅通背压大，或因安装在回油管中的滤油器、冷却器堵塞时，会产生振动冲击。所以为减小背压，油压机回油管应尽量粗些短些。
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