三木分割器——东莞村田机器人配件有限公司——厂家直销
凸轮分割器是实现间歇运动的机构，具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长等显著特点，是替代槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、气动控制机构等传统机构的理想产品。本产品广泛应用于制药机械、压力机自动送料机构、食品包装机械、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、灌装机械、印刷机械、电子机械、加工中心自动换刀装置等需要把连续运转转化为步进动作的各种自动化机械上。它的机械结构：一根由电机驱动的输入轴，凸轮副，输出轴或法兰盘。用于安装工件及定位夹具等负载的转盘就安装在输出轴上。凸轮分割器在结构上属于一种空间凸轮转位机构，在各类自动机械中主要实现了以下功能：
1.圆周方向上的间歇输送
2.直线方向上的间歇输送
3.摆动驱动机械手
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三木分割器——村田机器人配件，厂家直销
台湾三木分割器选型计算：
间歇分割定位等分:S=20
输入轴的回转数:N=20rp
凸输曲线是变形正弦曲线1
负载扭矩:Tt(a)转盘重量:w1；夹具重量：w2；工件重量：w3；则：
w1=10(kg)w2==6(kg)w3=10(kg)(b)
回转盘惯性矩：I1；夹具惯性矩：I2；工件惯性矩：I3；则：
I1=W1R2/（2G）=10x0.252/（2x9.8）=0.032(kg x m x s2)I2=W2Re2/G=6x0.1652/9.8=0.0167(kg x m x s2)I3= W3Re2/G=10x0.1652/9.8=0.028(kg x m x s2)(c)
总惯性矩:II=I1+I2+I3 I=0.0767(kg x m x s2)(d)
输出轴极大角加速度:α
=Am*2*Pi /S*(360/θh*n/60)2=（5.53x2X3.14/2）x(360/270x50/60)2=21.43(rad/s2)（s---等分数）
(1) 惯性扭矩:TiTi=I×α=0.0767×21.43=1.644（kg . m)
(2)摩擦扭矩:TfTf=μ×w×R=0.15*30*0.25=1.125（kg . m)
注意：此处有问题：按照实际的机械设计，分割器转盘只是一边有支撑，另一边是没有支撑的，其摩擦力矩远远没有计算的这么大，或者缩小一倍更为合理。以下先按上面的数值的0.5倍进行计算，校验原来的经验的选型有没有余量。
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