大永圣制造——单工位拉伸机械手
单工位拉伸机械手主要针对拉伸产品要求不高的场合，主要针对类似于餐盘、碟类产品以及拉伸高度在50MM以下的产品。此机械手具备自动发料、自动抹油以及双片检测功能。机械手只负责将产品放入拉伸模具内配合拉伸机实际自动拉伸，而完成品拉伸完后则直接由机械手推出装置进行推出。对产品表面要求、且产品易变形的材质不建议采用此机械手。机械手规格因不同拉伸机及产品高度不一而有所变化。
一、产品特点：
1）冲压机械手采用前置式，无需与冲床联合安装，冲压机械手独立安装，实现冲压自动化生产。
2）减少了连续冲压的模具投资与高速冲床的投资，以普通的设备与模具实现自动化连续生产。
3）适合片材自动连续冲压生产，变换机种时仅须简单调试即可。
4）多项国家技术专利，保证您的设备放心使用。
5）全国多家售后服务点，让您用的省心。
二、产品性能：
◎全中文触摸屏操作界面、易学、操作简便，方便调试机器参数；
◎升降机自动上料，可以与卷料自动开料系统连接；特殊材料可以采用振动盘自动上料；
◎X轴机械手采用伺服电机驱动，Z轴采用步进电机驱动，高速稳定；
◎取料方式：真空吸取、电磁吸取；
◎PLC中央控制，保证机械手性能卓越；
◎适用“自动冲床、自动搬运、自动压制、自动检测”等自动化制程。
冲压机械手带来的效益也是可观的：
一、节省人工成本：按照公司的冲床使用人员按排来说，二名员工操作一台冲床,按每人月薪4000元来算，一年下来是9万6千元了，而这一套类似这样的冲床送料机械手设备才6-12万元。一年时间成本就挣回来了。而且没有工伤事故发生，人员管理难的问题。
二、降低生产成本、提高生产效率：两名员工操作费时且费力、同时人也易疲劳，造成生产效率低下、同时拖延后续工艺工作不能接上。送料机械手使用精度高、速度快、可二十四小时不断的工作，设备用上五六年基本上没什么问题，后面最多就是一点维护保养费用，一年最多1千元足够了，平时有一人看管设备就行。
高速冲床搭配冲压机械手的优势作用
冲床之设计原理是将圆周运动转换为直线运动，由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴(或偏心齿轮)、连杆等运转，来达成滑块的直线运动，从主电动机到连杆的运动为圆周运动。连杆和滑块之间需有圆周运动和直线运动的转接点，其设计上大致有两种机构，一种为球型，一种为销型(圆柱型) ，经由这个机构将圆周运动转换成滑块的直线运动。
冲床对材料施以压力，使其塑性变形，而得到所要求的形状与精度，因此必须配合一组模具(分上模与下模)，将材料置于其间，由机器施加压力，使其变形，加工时施加于材料之力所造成之反作用力，由冲床机械本体所吸收。
高速冲床在还是使用人工进行放料取料时，存在很大的安全隐患，有一些人的不正确使用，或者注意力没集中，加上人工的能力往往是有限的，从而会导致很多安全隐患的发生，在冲床过程中发生的意外，给个人、家庭和企业都带来不可磨灭的阴影。为了使诸如此类的事故发生，很多企业在冲床设备下都投入了自动化冲压机械手，冲压机械手自动取料放料下料，其效率远远比人工快捷安全，投入冲压机械手，也大大减少了工人劳动难度。在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而机械手可部分或全部代替人工，安全的完成作业，使劳动条件得以改善。
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