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冲压机械手的工业制造领域分析     冲床机械手厂家要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作,如五金冲压件、大小零配件、汽车制造、舰船制造及某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)的制造等。化工等行业自动化生产线中的点...


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冲压机械手的工业制造领域分析


     冲床机械手厂家要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作,如五金冲压件、大小零配件、汽车制造、舰船制造及某些家电产品(电视机、电冰箱洗衣机)的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作,也有部分是由机器人完成的。
   冲压机械手是在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。冲压机械手为适应柔性化的生产要求,压力机的所有控制功能应做到集成化,从而实现全套模具的菜单化管理,主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。

冲压机械手的伺服压力机的转速变化及控制经过了合理的优化设计,并且采用了集成化的模块,按照模块化结构制造,如果不需要使用其伺服功能时,可以像传统压力机一样工作,保持恒定的功率和行程。
   冲压机械手的冲压加工的生产效率高,且操作方便,易于实现机械化与自动化。这是因为冲压是依靠冲模和冲压设备来完成加工,普通压力机的行程次数为每分钟可达几十次,高速压力要每分钟可达数百次甚至千次以上,而且每次冲压行程就可能得到一个冲件。
    冲压机械手并不是简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精-确-度高、抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器的进化过程产物,五金以及非产业界的重要生产和服务性设备,也是先进制造技术领域不可缺少的冲压自动化设备。

 


大永圣冲压机械手——质量创造价值!

随着加工行业的迅速发展,各行各业的自动化装备水平越来越高,现代化加工车间,常常配有自动取件机器人,以提高生产效率,代替工人完成恶劣环境下危险、繁重的劳动。  

目前市场上常见的工业取料取件机器人的控制方式主要采用液压或气压驱动。这种控制策略的优点在于结构简单,系统易于控制。但缺点是系统定位靠设定接近开关的位置来实现,定位精度低,而一但用户要求改变取料工作类型,必须重新调节各液压或气压缸的定位开关,以适应新的工作任务,不利于生产过程的自动化。

取件工业机器人主运动采用全电动控制方式,系统以交流电机为驱动源,专用交流电机伺服控制器为下位机,工业控制计算机为上位机,系统整体采用集散控制的控制策略。这种设计方案系统控制精度高,具有较高的控制实时性,结构紧凑,易于用户操作。

 

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