独轮车的创始者据说就是三国时的蜀相诸葛亮，它的前身就是木牛流马。这种独轮车，代理独轮车，在北方汉族与排子大车相比身形较小，俗称“小车”，在西南汉族，用它行驶时“叽咯叽咯”响个不停，俗称“鸡公车”。江南汉族因它前头尖，后头两个推把如同羊角，俗称“羊角车”。古时候，女子结婚后回娘家时，用的就是这种独轮车，回娘家时，丈夫推着车子，妻子坐在上面，独轮车售价，就这样两人双双回到娘家。独轮车在当时是一种既经济而用得最广的交通工具，独轮车供应，这在交通运输史.上是一项十分重要的发明。
独轮车俗称“手推车”。在近现代交通运输工具普及之前，是一种轻便的运物、载人工具，特别在北方，北海独轮车，几乎与毛驴起同样的作用。独轮车运动是一项新兴的运动项目，它集运动、娱乐、健身于一体，世界许多国家的学生普遍喜爱骑独车。美国、英国、德国、法国等发达国家在中小学教学大纲中，都选用独轮车为体育器材。
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