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2、箱体：
箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。
箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。
灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面。
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一个机器人顶6个工人：
几十万元一个机器人，干起活来能顶6-7个工人，这还是按8小时计算，只要生产线开着，机器人能工作24小时，竞争力太强了！在中国啤酒行业最早应用了码垛机器人的青岛啤酒包装部门，在部分包装线引进了机器人后，生产线上单调，重复的工作被机器人代替，生产效率大大提高。
以每个工人工资福利投保4.5万元计算，企业一年需要支付31.5万元。而这种机器人外加配套的传动线设备，一套在60多万元。即便不算上机器人可以免费加班，两年可以省出机器人的钱，而这种机器人一般的使用年限是5年以上。
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