当独轮车在加载稳定的负载下直立，操纵者以相等的力量提升手柄。问题在于加载的负载不稳定或是独轮车并不是完美地垂直。在此情况下独轮车重量的作用力便不再与车轮对地面的作用力在同一个垂直平面上。此差距产生一个引致翻侧的力偶，令操纵者必须在相反的手柄施加作用力才能抵消。研究指出地面与车轮间有摩擦力，而其作用力的方向可以倾侧。实际上即使在摩擦系数近乎零的冰面上，独轮车简介，独轮车仍然可以没有问题地转动。此必须的摩擦力并没有为独轮车的前进带来阻碍，而来自侧面的摩擦力则像是以路轨指导车轮行走。
发展历史
汉朝考证
虽然有轮的运货车在5000年前已经出现，独轮车的发明通常会追溯至中国，尽管此说有众多争议。中国独轮车的最早描述在2世纪汉朝墓地壁画及砖墓浮雕中发现。在四川成都一个年代为118年的墓中壁画，发现绘有推著独轮车的人。在四川沈府君阙发现年代约为150年的石浮雕，丹东独轮车，亦刻有推著独轮车的人。二十四孝中便有孝子董永利用名为'鹿车'的独轮车载着父亲到处移动的故事，并描述在山东武梁祠年代为147年的壁画上。但有比以上更早期的证据可以追溯至公元前1世纪及1世纪。在5世纪的后汉书中提及了发生在前30年共挽鹿车的成语故事，故事中鲍宣的妻子与鲍宣一同推著鹿车回乡成亲。期后发生在20年，反对篡位者王莽(前45年–23年)的赤眉起义中，赵憙为自己乔装和把其妻子放在他的鹿车上，并声称其妻子十分不适而成功通过暴.徒的询问，从而避过危险。
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