爱尔威公司早就发现大部分上班族长期受到出行问题的困扰。开汽车遇到道路拥堵，高峰时等红灯的时间比走过一大段路的时间都长。或者步行去地铁站，来回不长不短的路程也让人觉得心累。双轮平衡车依靠人的重心变化控制方向，行驶速度适中，可以轻松驾驭常见地形，上下班用其代步绰绰有余。继采用双轮毂设计的Q系产品大卖后，爱尔威公司开始思考双轮平衡车其他可能的变化方向。
美国的狄恩·卡门受到陀螺仪和电动马达的启发，平衡车，在千禧年后发明并量产了Segway HT，此车被称为人类史.上第1辆电动平衡车。后来“动态稳定”概念逐渐得到广泛运用，爱尔威自行研发数项专利，打造出了双轮平衡车S3。整车安装了双平衡芯片和双备份电池板，使产品安全性得到提高，14寸抓地沟纹轮胎保证了极强的路面通过性。这款平衡车有优雅坚固的操作杆，上面连接着扶手，用户几分钟内即可学会，骑行过程平稳，还具有多重智能防护。腿控车相比之下体形更小，广东两轮平衡车厂家，用小腿结合操作杆站立骑行。现在市面上主要有两种双轮平衡车，一种是站立操控整车前进、后退和转弯，爱尔威的Q系、S3、S5属于这一类。
两轮自平衡车的基本设计理念是娱乐、经济、安全、方便、节能环保。本车具有运动灵活、智能控制、操作简便等特点，同时它价格低廉、性价比高，娱乐性和适用性增强，电动平衡车厂家，弥补了传统观车辆的体积大、功耗多，不适于单人使用的缺点。两轮自平衡车适用范围更广，两轮平衡车厂家，市场需求大，具有很强的市场推广价值和市场潜力。
2005年，自行车系统的平衡控制理论取得突破。日本的村田制作所向公众展示了其最.新研究。随后的几年时间里两轮自平衡车无论是其控制系统还是机械结构的优化选择方面都取得了长足的发展。
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